Beseda "curlers" prihaja iz francoskega jezika. V klasičnem smislu so navijalke plastična, lesena, kostna, železna ali gumirana cev, okoli katere se navijajo lasje, da se ustvarijo kodri ali valovi. Vendar pa navijalke niso vedno izgledale tako.
Kalamis
Nekaj podobnega sodobnim navijalkam je obstajalo že v stari Grčiji. Arheologi so odkrili jeklene palice, s katerimi so Grkinje ustvarjale kodre. Takšne palice so imenovali kalami. Le posebni mojstri - kalamistre - so lahko z njihovo pomočjo ustvarili pričesko. Bogati prebivalci Grčije so prišli do kalamistre, ki so si na takšnih palicah sukali lase in jih nato popustili, tkali trakove, okraševali s tiarami ali obročki. Tisti, ki niso imeli možnosti plačati storitev kalamista, so bili mokri lasje prisiljeni v pletenice, jih naravno posušiti in nato razvozlati ter jih sami položiti v lase.
V starem Rimu so segrevali jeklene palice ali jeklenke in nato okoli njih ovili lase. Ko so se kalami ohladili, so jih odstranili in lase počesali. V Afriki so namesto kovine uporabljali naravne materiale. Ženske so vinsko trto namočile s sokom posebnih zelišč, nato pa so si lase zvijele okoli sebe in postale goste, majhne kodre.
Papillots
Curlers so dobili nov krog evolucije v drugi polovici 17. stoletja, ko se je baročni slog, za katerega so značilni bogastvo, sijaj in pretencioznost, razširil po Evropi. Brivci so dame naredili zapletene pričeske, jih okrasili s cvetjem in včasih celo s sadjem. Lasje so se sukali na vročih kovinskih palicah ali žebljih. Toda Francozi so opazili, da je škodljiv za lase, in se domislili papilotov. Papillote je bil majhen valjček iz blaga ali papirja. Pred navijanjem so bili lasje navlaženi z vodo, papiloti pa so bili pritrjeni na glavo z vrvico ali nitjo. V navadi so bile tako ženske kot moški razkošne kodre.
Curlers
Papilote so bile narejene iz krhkih materialov, zato je bilo skoraj vsakič treba previti novo serijo valjev. Sčasoma so namesto papirja in blaga začeli uporabljati lesene ali kostne, nato pa še plastične valjčke, na katere so bili lasje zviti in pritrjeni z elastičnimi trakovi ali kovinskimi sponkami.
Ko se je neki švedski Kramer domislil, da bi naredil luknje v plastičnih navijalkah, da bi pospešil postopek sušenja. Verjame se, da je kasneje predlagal, da bi na plastiki naredili majhne zobe, ki so preprečili prezgodnje razgrnitev kodrov in omogočili, da se znebi "gub".
Beseda "curlers" je bila prvič uporabljena v zahodnem delu pokrajine Bretanja (Francija). Prebivalci mesta Biguden so na praznikih nosili visoke cilindrične pokrivala, ki so jih imenovali navijalke. Leseni papiloti so po obliki spominjali na te pokrivala. Tako je v številne evropske jezike vstopila beseda "biguden", ki se je kasneje spremenila v "curlers".
