Že v 3. tisočletju pred našim štetjem so nastala prva naselja na bregovih plovnih rek in na obalah morij, ki so državo zaščitila pred napadi, za razvoj obrti ter aktivno trgovino in odnose z javnostmi z drugimi državami. Zaradi hitre rasti blaginje teh naselij se je v njih kmalu skoncentriralo premožno prebivalstvo in državni organi. Tako so nastala prva starodavna mesta, ki so sprožila proces urbanizacije.
Začelo se je povečevati število mest, stalno povečevati število mestnega prebivalstva, gojiti urbani življenjski slog. V vseh naslednjih obdobjih so mesta izjemno vplivala na razvoj znanosti, arhitekture in kulture, na oblikovanje in razvoj industrijske proizvodnje, na oblikovanje blagovno-denarnih odnosov, na revolucionarne preobrazbe družbenega sistema v skoraj vseh državah družbe, njena kultura, demografski procesi, so se od začetka 19. stoletja močno okrepili. To je bilo posledica koncentracije velikih industrijskih središč v mestih, razvoja prometa in komunikacij, lažje dostopnosti dosežkov medicine do državljanov in razvijajočega se storitvenega sektorja. Posledično se je velik del podeželskega prebivalstva selil v iskanju dostojnega zaslužka in boljšega življenja. V obdobju od začetka 19. do konca 20. stoletja se je mestno prebivalstvo po vsem svetu povečalo s 5% na 41%. Proces urbanizacije ni posledica le preseljevanja podeželskega prebivalstva. Po izgradnji industrijskih podjetij v podeželskih naseljih se ta spremenijo v majhna mesta. Naselja, ki spadajo v meje mesta, ki se širi, se vanj vlivajo kot strukturna teritorialna enota. Poleg tega se stalno povečuje tako imenovano nihalo nihala, ko se prebivalstvo predmestja, ki še naprej živi v podeželskih naseljih, vsak dan vozi na delo in študira v mesto. Urbanizacija industrializiranih držav je privedla do koncentracije pomembnega dela njihovega prebivalstva v mestih in do velike prevlade mestnega prebivalstva nad podeželskim. Najvidnejši predstavniki urbaniziranih držav so Velika Britanija, Švedska, Belgija, Nemčija, Avstralija, ZDA. Pa tudi Kanada, Izrael, Japonska in Nova Zelandija. V njih je število mestnih prebivalcev več kot 70%. Značilnost razvoja urbanizacije je upočasnitev stopnje rasti števila mestnih prebivalcev z deležem, ki presega 70%. In se ustavite, ko se približujete 80%. Samo v državah v razvoju afro-azijske regije je ohranjena razširjenost podeželskega prebivalstva nad prebivalstvom mest. Razvoj urbanizacije je v današnji fazi privedel do nastanka urbanih strnjenih naselij, ko je rast prebivalstva v obsežnih predmestjih presegla prebivalstvo rast v velikem mestu, ki je središče strnjenega naselja. Ta pojav je razširjen v Severni Ameriki, Belgiji, na Nizozemskem in v Moskvi. Poleg tega se v Kanadi, na Švedskem, v Italiji in Franciji spreminja smer migracije prebivalstva iz urbanih strnjenih naselij in večjih mest (mega mest) v srednja in majhna mesta. Mega mesta z več kot milijonom prebivalci zaradi slabe ekologije, prometnih zastojev in visokih stanovanjskih stroškov niso več privlačna za poslovanje in življenje. Poleg tega razvoj industrijskih podjetij v njih ne zagotavlja delovnih mest povečanemu prebivalstvu. Razvoj urbanizacije v državah s šibkim nivojem urbanih barakarskih območij. To povzroča povečanje socialne napetosti in izseljevanje mlade populacije v razvite države.
