Prva omemba Bajkalskega jezera v zgodovini sega v leto 110 pr. Kitajci so potomcem v pisnih dokumentih prepustili informacije o "Severnem jezeru", jezeru Beihai. Na začetku naše dobe je cvetela kultura Kurumchin, ki je dolgo živela okoli Bajkalskega jezera. V X-XVI stoletju so bila zamenjana plemena Kurykan, Khori in Tungus. V XVII-VIII stoletjih. ozemlje okoli jezera naseljujejo burjatska plemena. Ruski kozaki so dosegli Bajkal v 17. stoletju.
Kozaki pionirji
Prvi podatki o Burjatih segajo v leto 1609. V začetku 17. stoletja se je ta regija aktivno razvila. Ustanovitev Tomska sega v leto 1604, gradnja zapora Jenisej - leta 1619, zapor v Krasnojarskem - leta 1628. Pionirji so napredovali po Verkhnyaya Tunguska, Angara, Lena. V letih 1640-1641 je bil Bajkal omenjen v "Risalni sliki", ki opisuje pritoke reke Lene. V zvezi z Burjati je navedeno: "… bratje imenujejo Bajkalsko jezero". Navedeno je, da so poleti 1640 Kozaki pluli vzdolž Bajkala, opisanega so jezero, del obale in otok Olkhon. Delno opisane živali, prebivalci obale, njihov način življenja.
Nekateri raziskovalci omenjajo Ivana Galkina, poglavarja, ki se je povzpel na reko Angaro z odsekom 30 kozakov, ki so leta 1631 postavili zimovanje v bližini reke Igirme. Vendar večina zgodovinarjev izhod na Bajkalsko jezero povezuje z imenom Kurbat Ivanov. Leta 1643 je njegov odred prečkal greben Primorskega in ob reki Sarmi skozi Stepo Kosaya prišel do Bajkalskega jezera na točki nasproti otoka Olkhon.
Kurbat Ivanov je v zaporu v Jakutsku guvernerju Petru Golovinu sestavil sporočilo o bogatih deželah okoli jezera. Ime "Baigaal", ki je prišlo iz burjatskega jezika, je bilo spremenjeno v bolj priročno za ruski jezik "Baikal". Ivanov je bil tisti, ki je sestavil prvo risbo jezera in zbral informacije o ribah, ki jih najdemo v Bajkalskem jezeru, o vrstah kožuharjev na njegovih obalah.
V skladu s prejetimi informacijami je vlada leta 1644 na jezero poslala Kozake pod vodstvom Vasilija Kolesnikova. Ta odred se je po iskanju nahajališč srebrne rude vračal iz Jenisejska. Vasilij Kolesnikov je priskrbel drugi zemljevid jezera. Ivan Pokhabov je leta 1647 na poti v Mongolijo prečkal led čez južni Bajkal. Zgrajeni sta bili trdnjavi Barguzinsky in Ust-Barguzinsky.
Opis južnega dela Bajkala je podan v uradnem pismu bojarskega sina Pjotra Beketova z dne 1653 in naslovljenem na jenizejskega guvernerja Afanasija Puškova. Peter Beketov je prehodil razdaljo od Jeniseiska do zapora v Bratsku, skozi ustje Prorva, ob Bajkalu do Selenge, plul ob rekah Selenga in Khilka.
Zanimiva dejstva o odkritju in preučevanju Bajkala
V "Slikanju imena", po katerem je carjev jasak odhajal v jenisejski zapor, se Bajkal imenuje morje.
Prvi literarni opis Bajkalskega jezera je dal nadžupnik Avvakum v knjigi "Življenje nadžupnika Avvakuma", ki je Bajkalsko jezero obiskal na poti v izgnanstvo leta 1665. V knjigi je starovernik barvito opisal naravo jezera.
Leta 1667 je na "Risbi sibirske dežele" podana popolna podoba Bajkalskega jezera, sestavljena z odlokom Perta Ivanoviča Godunova, guvernerja Tobolskega.
Prvi znanstvenik, ki ga je Peter I poslal v Bajkal, da bi preučeval Sibirijo, je bil D. G. Messerschmidt.
Prvo instrumentalno raziskavo in podroben zemljevid Bajkalskega jezera z desetimi versti je sestavil navigator Aleksej Puškarev.
Naravo in favno Bajkalske regije so preučevali akademiki I. G. Gmelin v letih 1732-1748, akademik P. S. Pallas v letih 1771-1773, akademik I. G. Georgi.
